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在上海注册公司，需要完成以下步骤和手续。
1、企业名称预先核准，需要准备公司名称、公司类型、注册资本等基本信息，在线提交至工商部门预先审核，这个环节一般需要一到三个工作日。
2、提交公司注册申请资料，包括公司章程、股东会决议、法人任免书等文件，这些文件需准备齐全并签字盖章，可以选择线上或线下提交资料，如果资料齐全并符合要求，注册申请会很快通过。
3、工商部门审核，审核通过后，会收到准予设立登记通知书。
4、刻制公章及其他所需印章，包括公章、财务章、合同章等，这些印章是公司在经营过程中必需的。
5、办理企业法人代码证书和税务登记证书，这两步是注册公司的重要环节，需要提供相关证件和资料，税务登记证书是公司纳税的凭证，也是公司合法经营的证明。
6、办理银行开户许可证，在银行开立公司基本账户，用于公司的资金往来和日常运营，这一步需要携带相关证件和资料到银行办理。
就是在上海注册公司所需的基本手续和步骤，需要注意的是，不同行业和不同规模的公司可能会有一些差异，具体流程和所需材料可能会有所不同，在注册公司之前，建议咨询相关部门或专业机构以获取更详细的信息和指导。